ในปี 2020 TOYOTA มีเป้าหมายในการสร้างระบบขับรถอัตโนมัติชื่อ “Highway Teammate” ที่จะช่วยให้รถเกิดการขับรถอัตโนมัติบนทางหลวง โดยคนขับจะต้องดูแลระบบอยู่เสมอ ระบบนี้จะรู้จักและวิเคราะห์สภาพจราจรบนทางหลวงและตัดสินใจเดินทางและดำเนินการตามที่เห็นได้ โดยมีเป้าหมายในการติดตั้งความสามารถในการเข้าร่วมทางหลวงโดยอัตโนมัติ ระยะห่างระหว่างรถและการเปลี่ยนช่องทางในทางหลวงอย่างอัตโนมัติด้วย
ทาง Toyota กำลังศึกษาตลาด MaaS เป็นฟิลด์สำหรับการนำเทคโนโลยีขับรถอัตโนมัติไปใช้จริง โดยมุ่งหวังจะเปลี่ยนจากการเป็นเจ้าของรถส่วนตัวให้เป็นธุรกิจแบบแชร์รถ โดยผลิต e-Palette Concept เป็นรถสำหรับ MaaS และมีพันธมิตรอย่าง Amazon, Didi Chuxing, Pizza Hut, Mazda และ Uber เพื่อสร้างความเป็นจริงในการใช้งาน นอกจากนี้ บริษัทยังมีความร่วมมือกับบริษัทในฟิลด์ MaaS อื่นๆ เพื่อสร้างความมั่นใจในการเก็บข้อมูลอย่างมีประสิทธิภาพ